Automatizēts augšējais celtnis

Automatizēto augšējo celtņu veidi

Vienreizēja mezgla vs.

Vienreizēja mīļa:Rentabls vieglākām kravām (<20 tons).

Divkāršā muca:Lielāka ietilpība, stingrāka lieljaudas lietojumprogrammām.

Portāla celtņi (mobilie augšējie celtņi)

Izmanto, kur skrejceļa atbalsta struktūras nav pieejamas.

Monorail sistēmas

Lineārai kustībai pa fiksētu ceļu (piemēram, montāžas līnijas).

Robotizētie celtņi (Ai-pastiprināti)

Izmantojiet mašīnu apguvi adaptīvai slodzes apstrādei.

 

Cik darbojas automatizēti augšējie celtņi

Automatizēta kustība

Krāns seko iepriekš ieprogrammētiem ceļiem, izmantojotkodētāja atgriezeniskās saites un pozicionēšanas sistēmas.

Var integrēties arNoliktavu pārvaldības sistēmas (WMS)vaiRažošanas izpildes sistēmas (MES)nemanāmām operācijām.

Precizitātes kontrole

Servo motori un VFD (mainīgas frekvences piedziņas)Nodrošiniet vienmērīgu paātrinājumu\/palēninājumu.

Lāzera vadība vai RFID izsekošanaPalīdz precīzā slodzes izvietojumā (± 1 mm precizitāte dažos modeļos).

Drošība un sensori

Slodzes šūnasnovērst pārslodzi.

Anti-ceļa tehnoloģijaStabilizē kravas kustības laikā.

Izvairīšanās sistēmas sadursmēVairāk nekā vairāku kritēriju videi.

Attālā uzraudzība un IoT

Reālā laika datu vākšana par veiktspēju, uzturēšanas vajadzībām un efektivitāti.

Var kontrolēt caurHMI (cilvēka un mašīnas saskarne), planšetdatori vai mākoņa programmatūra.

 

 

 

Tādsautomatizēts augšējais celtnisSastāv no mehāniskām, elektriskām un vadības sistēmām, kas darbojas kopā, lai nodrošinātu precīzu, bezpilota slodzes apstrādi. Zemāk irGalvenās sastāvdaļasTas veido automatizētu augšējo celtņu sistēmu:

 

1. Mehāniskās sastāvdaļas

A. Tilta un skrejceļa struktūra

Tilta sijus (-i):

Vienas rokas (gaišākas kravas) vai dubultās rokas (lieljaudas).

Atbalsta ratiņus un pacēlāju.

Skrejceļa stari:

Nodrošina ceļu celtņa kustībai.

Var būtvisaugstākā līmeņa(uzstādīts uz sliedēm) vaizems(suspendēts no griestiem).

 

 

B. pacēlāja un pacelšanas mehānisms

Elektriskais pacēlājs (stiepļu virve vai ķēde):

Pacēl un nolaižas kravas.

Var ietvertservo kontrolēti motoriprecizitātei.

Ratiņi:

Horizontāli pārvieto pacēlāju gar tiltu.

 

C. Beigu kravas automašīnas un piedziņas sistēma

Riteņi un motori:

Ļaujiet celtnim ceļot pa skrejceļu.

Bremzes un pārnesumkārbas:

Nodrošiniet vienmērīgu apstāšanos un kontrolētu kustību.

2. Elektriskās un vadības sastāvdaļas

A. Automatizācijas vadības sistēma

Programmējams loģikas kontrolieris (PLC):

Celtņa "smadzenes", izpildot iepriekš ieprogrammētas kustības.

Mainīgas frekvences piedziņas (VFD):

Vadības motora ātrums vienmērīgam paātrinājumam\/palēnināšanai.

Cilvēka un mašīnas saskarne (HMI):

Skārienekrāna panelis operatora ievadei un uzraudzībai.

B. Sensori un atgriezeniskās saites sistēmas

Kodētāji (absolūti\/pieaugoši):

Track Crane pozīcija precīzai kustībai.

Slodzes šūnas un ierobežojumi slēdži:

Novērst pārslodzi un pārmērīgu ceļojumu.

Pretvieuma sistēma:

Izmanto algoritmus, lai samazinātu slodzes šūpoles.

Izvairīšanās no sadursmēm:

LiDAR, ultraskaņas vai infrasarkano sensori daudzkrānu videi.

C. Barošanas avots un izplatīšana

Festoon System \/ Cable ruļļi:

Nodrošina spēku kustināt celtņa komponentus.

Avārijas pietura (E-Stop) shēma:

Uzreiz aptur celtņa darbību ārkārtas situācijās.

3. Programmatūra un savienojamība

A. Automatizācijas programmatūra

Iepriekš ieprogrammēti ceļi:

Ļauj celtnim atkārtot kustības (piemēram, izvēlēties un vietā).

Tālvadības pults un uzraudzība:

Darbojās caurWi-Fi, 5G vai rūpnieciskā IoT.

B. Integrācija ar ārējām sistēmām

Noliktavu pārvaldības sistēma (WMS)

Ražošanas izpildes sistēma (MES)

AGVS (automatizēti vadīti transportlīdzekļi) un robotika

.

4. Drošības komponenti

✔ Pārslodzes aizsardzība- novērš celšanu ārpus jaudas.
✔ Avārijas pieturas pogas- Drošības dēļ manuāls ignorēšana.
✔ Bremzes ar neveiksmēm- Automātiska bremzēšana, ja jauda neizdodas.
✔ Brīdinājuma trauksmes un gaismas- brīdinājumu personāls darbības laikā.

Galveno automatizēto un manuālo celtņu atšķirību kopsavilkums

Komponents	Manuālais celtnis	Automatizēts celtnis
Kontrolēt	Kursorsviru\/kulons	PLC + programmatūra
Pozicionēšana	Manuāla pielāgošana	Kodētāji + sensori
Drošība	Atkarīgs no operatora	Automatizēti sensori
Integrācija	Patstāvīgs	WMS\/MES\/AGV saderīgs

 

​

Skice

Galvenais tehniskais

 

 

Automatizētu augšējo celtņu priekšrocības

1. Palielināta produktivitāte un efektivitāte

✅ 24\/7 darbība- Nav noguruma, atšķirībā no cilvēku operatoriem.
✅ Ātrāks cikla laiks- Optimizētas kustības samazina slodzes apstrādes laiku.
✅ Atkārtojama precizitāte- Programmējami ceļi nodrošina konsekventu precizitāti (dažos modeļos).

2. uzlabota drošība

✔ Samazināta cilvēku kļūda- novērš manuālas darbības riskus.
✔ Izvairīšanās no sadursmēm- Sensori novērš nelaimes gadījumus ar šķēršļiem vai citiem celtņiem.
✔ Pārslodzes aizsardzība- Automātiska izslēgšana, ja svars pārsniedz ietilpību.

3. Izmaksu ietaupījumi

💰 Zemākas darbaspēka izmaksas- Nepieciešams mazāk operatoru.
💰 Samazināta dīkstāve- Prognozējošā apkope (IoT) novērš sabrukumu.
💰 Energoefektivitāte- Reģeneratīvā bremzēšana un optimizēta motora vadības saglabāšanas jauda.

4. Elastība un mērogojamība

🔧 Ērta pārprogrammēšana- Pielāgojas jauniem uzdevumiem bez mehāniskām izmaiņām.
🔧 Integrācija ar viedajām rūpnīcām- strādā arAGVS, AS\/RS un Rūpniecība 4. 0sistēmas.

5. Uzlabota slodzes apstrāde

📦 Anti-ceļa tehnoloģija-Slaves saglabā stabilu ātrgaitas kustības laikā.
📦 Automatizēta pozicionēšana-Lāzera\/RFID vadīta izvietojums montāžas līnijām.

 

Automatizētu augšējo celtņu lietojumprogrammas

1. Ražošanas un montāžas līnijas

Automotiva:Kustīgi automašīnu ķermeņi, dzinēji un komponenti.

Tērauda rūpniecība:Pārkvalifikācijas spoles, palagi un izkausēts metāls.

Aerospace:Precīza lielo gaisa kuģu detaļu novietošana.

2. Noliktavas un loģistika

Automatizēta glabāšana un izguve (AS\/RS)-ātrgaitas palete\/kastes apstrāde.

E-komercijas izpildes centri- Preču šķirošana un transportēšana.

3. Smagās rūpniecības un būvniecība

Ostas un kuģu būvētavas- konteineru iekraušana\/izkraušana.

Kalnrūpniecības un cementa augi- izejvielu pārvietošana, piemēram, rūda un kaļķakmens.

4. Enerģija un komunālie pakalpojumi

Spēkstacijas- Turbīnu, ģeneratoru un smago mašīnu apstrāde.

Vēja turbīnu montāža- masīvu rotora asmeņu pacelšana.

5. Pārtika un farmaceitiskie līdzekļi

Tīras telpas vide-Higiēniska, bez piesārņojuma materiālu pārnešana.

Dzērienu nozare- kustīgas lielapjoma sastāvdaļas (piemēram, mucas, tvertnes).

 

 

1.Dezinms un inženierzinātne
Prasību apkopošana:

Tiek definēta slodzes ietilpība (piemēram, 10T, 50T, 100T utt.), Span, celšanas augstums un darbības vide.

Tiek novērtētas pielāgošanas vajadzības, piemēram, vadības režīmi (kulons, bezvadu, salons) un īpašās pazīmes (piemēram, pret sadursmi, pārslodzes aizsardzību).

Provizorisks dizains:

Būvniecības inženieri un celtņu dizaineri izveido celtņa sākotnējo dizainu, ieskaitot galveno staru, gala pārvadāšanu, pacelšanas sistēmu, ratiņu sistēmu, ceļojuma mehānismu un citus komponentus.

Aprēķins un simulācija:

Slodzes aprēķini tiek veikti, lai nodrošinātu, ka celtnis var apstrādāt norādīto jaudu.

Galīgo elementu analīzi (FEA) var izmantot, lai modelētu spriegumus un novirzes struktūrā, lai nodrošinātu drošību un stabilitāti.

Detalizēts dizains:

Pēc apstiprināšanas tiek izgatavoti detalizēti zīmējumi katrai daļai, ieskaitot galveno siju, gala pārvadājumu, pacēlāja sistēmu, motorus, vadības sistēmas un drošības funkcijas.

2. Materiāla iepirkums
Izejvielu izvēle:

Augstas kvalitātes materiāli, piemēram, tērauds, leģēts tērauds, kalts tērauds un elektriskās sastāvdaļas, tiek iegūti atbilstoši specifikācijām.

Materiāli tiek pārbaudīti, lai iegūtu kvalitatīvu sertifikāciju un atbilstību nozares standartiem (piemēram, ISO, CE).

Komponentu iegūšana:

Standarta komponenti, piemēram, motori, pacēlāji, vadības paneļi, ierobežojumu slēdži un drošības ierīces, tiek iegūtas no uzticamiem piegādātājiem.

3. Komponentu izgatavošana
Galvenais siju:

Tērauda plākšņu griešana un metināšana, veidojot tilta siju.

Siju samontē ar metināšanas vai skrūvēšanas sekcijām, nodrošinot, ka tas atbilst nepieciešamajam spēkam un precizitātei.

Beigu pārvadāšanas montāža:

Galu pārvadājums ir izgatavots un salikts, lai turētu celtni uz skrejceļa sliedēm.

Riteņu komplekti ir uzstādīti, lai nodrošinātu vienmērīgu pārvietošanos pa sliedēm.

Protams un ratiņu sistēma:

Pacēlis (elektriskā vai manuāla) ir salikta, ieskaitot bungu, stiepļu virvi, āķi un motoru.

Ratiņu sistēma ir veidota, lai pārvadātu pacēlāju pāri tiltam, ieskaitot ratiņu riteņus un piedziņas mehānismus.

Celtņa pārvietošanās mehānisms:

Celtņa riteņi ir uzstādīti uz gala vagoniem, nodrošinot vienmērīgu horizontālu kustību.

Drive sistēma ir uzstādīta, lai kontrolētu ceļojuma ātrumu.

4. celtņa montāža
Galvenās staru uzstādīšana:

Samontētais galvenais siju paceļ un novieto uz gala vagoniem.

Sijas ir izlīdzināts, lai nodrošinātu strukturālo integritāti.

Ratiņu un pacēlāja uzstādīšana:

Ratiņu sistēma ir uzstādīta uz galvenā sijas, un pacēlājs ir uzstādīts uz ratiņiem.

Slodzes ķēde vai stiepļu virve ir uzstādīta un pārbaudīta vienmērīgai darbībai.

Ceļojuma mehānisma iestatīšana:

Celtņa riteņi ir uzstādīti, un piedziņas mehānisms ir savienots ar kontroles sistēmu horizontālai kustībai.

5. Elektriskās un vadības sistēmas uzstādīšana
Elektroinstalācijas un vadības panelis:

Vadības panelis ir uzstādīts un vadīts, lai pārvaldītu visas celtņu kustības (pacelšana, ratiņi, celtņu ceļojumi).

Limitu slēdži, avārijas pieturas pogas un drošības trauksmes tiek integrētas vadības sistēmā.

Motora un pārnesumu uzstādīšana:

Motori pacelšanai, ceļošanai un ratiņiem ir uzstādīti un savienoti ar to attiecīgajām pārnesumu sistēmām.

Vadības sistēmu pārbaude:

Vadības sistēmas tiek pārbaudītas, lai nodrošinātu pareizu kulonu vadības, bezvadu tālvadības vai salona vadības opciju integrāciju.

6. Pārbaude un kvalitātes kontrole
Slodzes pārbaude:

Krāns tiek veikts statiskās slodzes pārbaude (lai pārbaudītu stabilitāti) un dinamiskās slodzes pārbaudi (lai pārbaudītu darbības veiktspēju faktiskos darba apstākļos).

Tiek pārbaudīti pārslodzes aizsardzība un ierobežojumu slēdži, lai pārliecinātos, ka tie darbojas pareizi.

Drošības sistēmas pārbaude:

Skaņas un gaismas trauksmes signāli, ierobežojumu slēdži, avārijas pieturas pogas un drošības ierīces tiek pārbaudītas funkcionalitātei.

Kustības pārbaude:

Visas kustības, kas saistītas ar ratiņiem, ratiņu kustību, tilta pārvietošanos un šūpošanos, tiek pārbaudīta vienmērīga darbība un precizitāte.

Elektriskā pārbaude:

Visi elektriskie komponenti tiek pārbaudīti, lai pareizi vadu, iezemētu un sakarus starp sistēmām.

Dokumentācija un sertifikācija:

Krāns tiek pārbaudīts saskaņā ar starptautiskajiem drošības standartiem, un attiecīgo iestāžu (piemēram, CE, ISO) ir sertificējusi sertifikācija.

Tiek sagatavoti motoru, celtņu un slodzes pārbaudes testa sertifikāti.

7. Galīgā pārbaude un gleznošana
Vizuālā pārbaude:

Tiek veikta rūpīga pārbaude, lai nodrošinātu, ka celtnis atbilst dizaina specifikācijām un drošības prasībām.

Glezna:

Celtnis ir krāsots ar augstas kvalitātes pretkorozijas pārklājumiem, lai pasargātu to no vides apstākļiem.

Marķēšana un marķēšana:

Drošības etiķetēm, brīdinājumiem un jaudas marķējumiem pareizai identifikācijai tiek piemēroti celtnim.

8. Piegāde un uzstādīšana
Piegāde:

Krāns tiek rūpīgi izjaukts pārvadājamās daļās (ja nepieciešams) un tiek nosūtīts uz klienta atrašanās vietu.

Instalācija:

Celtnis ir uzstādīts uz vietas, un tiek izgatavoti visi savienojumi (jauda, ​​mehāniska, vadība).

Galīgā nodošana ekspluatācijā:

Krāns tiek pasūtīts, vadot to, izmantojot virkni operatīvo testu, lai nodrošinātu, ka tas darbojas pareizi.

Operatora apmācība, ja nepieciešams, tiek veikta drošai un efektīvai lietošanai.

9. Atbalsts pēc instalācijas
Klienta apmācība:

Operatora apmācība par to, kā droši un efektīvi izmantot celtni.

Apkopes grafiks:

Nodrošināt Crane turpmākās operācijas uzturēšanas plānu, ieskaitot regulāras pārbaudes, eļļošanu un testēšanu.

Pēcpārdošanas atbalsts:

Piedāvājot rezerves daļas, problēmu novēršanu un remonta pakalpojumus.

Darbnīcas skats:

Uzņēmums ir uzstādījis inteliģentu aprīkojuma pārvaldības platformu un ir uzstādījis 310 apstrādes un metināšanas robotu komplektus (komplektus). Pēc plāna pabeigšanas būs vairāk nekā 500 komplekti (komplekti), un aprīkojuma tīkla likme sasniegs 95%. 32 Metināšanas līnijas ir izmantotas, 50 ir plānotas uzstādīt, un visas produktu līnijas automatizācijas ātrums ir sasniedzis 85%.