RTG gumijas riepu portālceltnis

Kas ir RTG celtnis?

AnRTG celtnisir ļoti mobils portālceltnis, ko galvenokārt izmanto kravas konteineru sakraušanai un pārvietošanai pagalmā. Atšķirībā no uz sliedēm{1}}montētiem portāliem, tas darbojas ar gumijas riepām, kas nodrošina elastību, lai pārvietotos starp sakraušanas rindām un pārvietošanas zonām, neaprobežojoties ar fiksētu sliežu ceļu.

 

RTG celtņu priekšrocības

Augsta elastība un mobilitāte:Var viegli dzīt no vienas skursteņa uz otru, padarot pagalma plānošanu un reorganizāciju daudz pielāgojamāku.

Augsts sakraušanas blīvums:Var sakraut konteinerus 1 virs 6 vai 1 virs 7, maksimāli izmantojot vērtīgo pagalma telpu.

Pārsūtīšanas iespēja:Var savākt konteinerus no vienas vietas un tieši novietot citā vai tieši iekraut/izkraut kravas automašīnas un termināļa traktorus.

Salīdzinoši zemākas sākotnējās investīcijas:Salīdzinot ar dažiem automatizētiem kraušanas celtņiem, RTG ir zemākas sākotnējās izmaksas.

 

Ierobežojumi

Augstākas ekspluatācijas izmaksas (dīzeļdegviela):Ar dīzeļdegvielu{0}} darbināmām RTG ir ievērojamas degvielas un apkopes izmaksas.

Nepieciešams draiveris:Tradicionālajiem RTG ir nepieciešams prasmīgs operators, kas palielina darbaspēka izmaksas (lai gan attālināti{0}}vadāmas un autonomas RTG kļūst arvien izplatītākas).

Riepu nodilums un apkope:Gumijas riepas ir dārgas un pakļautas nodilumam.

Mazāk precīza pozicionēšana:Var būt mazāk precīzas nekā uz sliežu{0}}montētām sistēmām, it īpaši vējainā laikā, lai gan mūsdienu sistēmas to lielā mērā ir mazinājušas.

 

Celtspēja 320 tonnas
Platums (platums) 3 - 12 metri (regulējams)
Pacelšanas augstums 3 - 10 metri
Darba klase A3-A5 (vieglas līdz vidējai slodzei)
Pacelšanas ātrums 0.5 - 8 m/min (mainīgs)
Tālās gaismas tips Viena/divkārša sija (kastes -tips)
Barošana 220V/380V 3-fāzu vai manuāla
Vadības režīms Piekarama vadība/bezvadu tālvadības pults
Pacēlāja tips Elektriskais ķēdes pacēlājs/stiepļu trošu pacēlājs
Travel Drive Manuāli stumjams vai motorizēts
Aizsardzība pret koroziju Karsti{0}}cinkota vai jūras-krāsa
Vēja pretestība līdz Boforta skalai 6 (lietošanai ārpus telpām)
Darba temperatūra no -20 grādiem līdz +50 grādiem

Sastāvdaļas anRTG (Rubber Tyred Gantry) celtnisir izstrādāti mobilitātei, lielai{0}}kraušanai un nerimstošai konteineru apstrādei. Šeit ir detalizēts sadalījums.

 

1. Strukturālā sistēma (ietvars)

Galvenā sija (tilts):Primārais horizontālais stars, kas aptver konteineru kaudzes. Tā ir izturīga, metināta kastes sija, kas izstrādāta, lai izturētu griešanos un atbalstītu ratiņus un izkliedētāju.

Kājas (A-rāmja struktūra):Divas vertikālās konstrukcijas, kas atbalsta galveno siju. Parasti tie ir "A-rāmja" dizains, kas nodrošina izcilu stabilitāti un izturību, ļaujot tiem izturēt kustīgas, sakrautas slodzes dinamiskos spēkus.

Ratiņu rāmis:Konstrukcija, kas pārvadā pacēlāja mehānismu un pārvietojas pa sliedēm, kas uzstādītas uz galvenās sijas (šķērsvirziena).

Ratiņu sliedes:Galvenās sijas augšpusē piestiprinātas sliedes, kas vada ratiņus.

2. Mobilitātes un enerģijas sistēma (The Locomotion)

Riepu un ratiņu sistēma:

Riteņi un riepas:Parasti konfigurētas 8 vai 16 lieljaudas -pneimatiskās gumijas riepās, kas uzstādītas uz ratiņiem. Tas sadala celtņa milzīgo svaru un nodrošina mobilitāti asfalta pagalmā.

Ratiņi:Agregāti, kuros atrodas riteņi, asis un piedziņas motori. Viņi bieži var pagriezties, lai palīdzētu vadīt stūri.

 

Barošanas bloks:

Dīzeļa ģeneratoru komplekts:Visizplatītākais barošanas avots. Liels dīzeļdzinējs darbina ģeneratoru, lai ražotu elektroenerģiju visām celtņa funkcijām.

Alternatīvi barošanas avoti:

eRTG (elektriskā RTG):Izmanto kabeļa spoli vai vadītāja stieni, lai iegūtu strāvu no termināļa elektrotīkla.

Hibrīds RTG:Apvieno mazāku dīzeļģeneratoru ar akumulatora banku, lai samazinātu degvielas patēriņu.

 

Piedziņas sistēma:

Ceļojumu motori:Elektromotori, kas darbina riteņus portāla pārvietošanai.

Stūres sistēma:Hidrauliskā vai elektriskā sistēma, kas kontrolē ratiņu leņķi. Tas ietver tādus režīmus kā90 grādu stūrēšana(šķērsošanai starp skursteņiem) unparalēla stūrēšana(ilgam ceļojumam pa kaudzi).

Portāla ceļa bremzes:Vairākas bremžu sistēmas, tostarp darba bremzes, stāvbremzes un avārijas bremzes.

 

 

3. Pacelšanas un pārvietošanas sistēma (The Workhorse)

Galvenā pacēlāja vienība:

Pacēlāja motors:Lieljaudas{0}}elektromotors, kas darbina pacelšanas mehānismu.

Stiepļu troses cilindrs:Rievota trumuļa, kas spolē vairākas reizes no augstas{0}}izturības tērauda stiepļu troses.

Skrives un bloki:Skriemeļu sistēma, kas reizina celtspēju un nodrošina stiepļu troses vertikālu ceļu.

Konteineru izkliedētājs:Vieda ierīce, kas fiziski nofiksējas uz konteinera.

Twistlocks:Hidrauliski vai elektriski darbināmas bloķēšanas tapas, kas nofiksējas ar transportēšanas konteinera stūra lējumiem.

Teleskopiskais mehānisms:Ļauj izkliedētājam pielāgot tā garumu, lai apstrādātu 20 pēdu, 40 pēdu un 45 pēdu konteinerus.

Izkliedētāja rokasgrāmatas:"Kurpes" vai rokas, kas palīdz izlīdzināt izkliedētāju ar konteineru nosēšanās laikā.

Sensori:Svara sensori, konteinera klātbūtnes sensori un twistlock statusa sensori nodrošina vadības sistēmai svarīgus datus.

 

 

4. Vadības, operatora un drošības sistēmas (Nervu centrs)

Operatora kabīne:

Atrodas uz vienas no kājām, lai nodrošinātu skaidru skatu pa kraušanas joslu.

Aprīkots ar ergonomiskām vadības ierīcēm, kursorsvirām pacēlājam/ratiņiem/izkliedētājam un vairākiem displeja ekrāniem, kas parāda kameras padeves un celtņa statusu.

Vadības un automatizācijas sistēma:

Programmējams loģiskais kontrolieris (PLC):Centrālais dators, kas pārvalda visas celtņa funkcijas un bloķējas.

Mainīgas frekvences diskdziņi (VFD):Kontrolējiet visu galveno motoru (pacēlājs, ratiņi, portāls) ātrumu un griezes momentu vienmērīgai un precīzai darbībai.

Stūres un regulēšanas sistēmas:

Auto-Stūre:Izmanto pagalmā iestrādātus magnētus vai GPS, lai celtni automātiski noturētu konteinera kaudzes centrā.

Krusta{0}}izsekošanas novēršana:Nodrošina celtņa kustību taisnā līnijā.

Kritiskās drošības ierīces:

Pret-sadursmes sistēma:Novērš sadursmes ar citiem RTG vai objektiem pagalmā.

Slodzes momenta indikators (LMI):Uzrauga slodzi, lai novērstu bīstamas pārslodzes.

Ierobežojuma slēdži:Pacēlāja, ratiņu un portāla pārvietošanai, lai novērstu pār{0}}pārvietošanos.

Anemometrs un vēja ātruma indikators:Signalizē vai automātiski izslēdz darbības stiprā vējā.

Konteinera kaudzes profilēšana:Sistēma, kas zina katras kaudzes augstumu, lai novērstu kaisītāja sadursmi ar sakrautiem konteineriem.

SKICE

 

Galvenā tehniskā

 

RTG celtņu priekšrocības

RTG piedāvā unikālu mobilitātes, blīvuma un daudzpusības kombināciju, kas padara tos neaizstājamus konteineru laukumos.

 

1. Pagalma elastība un izcila mobilitāte

Neierobežota kustība:Atšķirībā no sliedēm{0}}montētajām platformām (RMG), RTG var pārvietot starp dažādām kraušanas zonām vai blokiem. Tas ļauj termināļa operatoriem pēc vajadzības pārkonfigurēt pagalma izkārtojumu un izmantot aprīkojumu tur, kur tas ir visvairāk nepieciešams.

Nav fiksētas infrastruktūras:Tie darbojas uz standarta asfalta seguma, kam nepieciešamas tikai krāsotas līnijas un, iespējams, virzošie magnēti. Tas novērš smago sliežu ceļu uzstādīšanas izmaksas un pastāvīgumu.

 

2. Augsts uzglabāšanas blīvums

Augsta sakraušana:RTG ir paredzēti konteineru sakraušanai1-over-6 vai pat 1-over-7(tas nozīmē 7 konteineru augstumu). Šī vertikālā sakraušana maksimāli palielina termināļa vērtīgā nekustamā īpašuma izmantošanu.

Kompaktas sakraušanas rindas:RTG kājas var būt paredzētas noteiktam konteinera nospiedumam, ļaujot veikt blīvu, paralēlu sakraušanu ar minimālām atstarpēm starp rindām.

 

3. Daudzfunkcionāla funkcionalitāte

Viss-vienā-risinājums:Viens RTG var veikt vairākus uzdevumus:

Sakraušanakonteineri pagalmā.

Iekraušana un izkraušanatermināla kravas automašīnas (shuttle transporters) un ārējie kravas automobiļi tieši.

Notiek nodošanakonteineri no vienas pagalma daļas uz otru.

Tiešā saskarne:Tas novērš nepieciešamību pēc papildu aprīkojuma kravas automašīnu apkalpošanai, racionalizējot konteineru pārkraušanas procesu.

 

4. Pārbaudīta tehnoloģija un mazāki kapitāla izdevumi (Capex)

Izveidots un uzticams:RTG tehnoloģija ir nobriedusi, labi{0}}izprotama, un to atbalsta globālais pakalpojumu tīkls. Tas padara tos par uzticamu, mazāka riska ieguldījumu-.

Zemākas sākotnējās izmaksas:RTG sistēmas sākotnējās iegādes un uzstādīšanas izmaksas parasti ir zemākas nekā līdzvērtīgai automatizētai kraušanas celtņa (ASC) vai RMG sistēmai, kas prasa plašus sliežu un pamatu būvdarbus.

 

5. Attīstoties uz eko{0}}efektivitāti un automatizāciju

Barošanas opcijas:Lai gan tradicionāli ar dīzeļdegvielu{0}} darbināmi, modernie RTG piedāvā efektīvākas iespējas:

eRTG (elektrisks):Var savienot ar tīklu, novēršot emisijas uz vietas un samazinot troksni.

Hibrīds RTG:Izmanto mazāku dīzeļģeneratoru, kas savienots pārī ar akumulatoru, samazinot degvielas patēriņu un emisijas par 30-50%.

Gatavs automatizācijai:Daudzas jaunas RTG ir "automātiski{0}}gatavas" vai tās var aprīkot ar:

ARMG (automātiskā RTG):Var vadīt attālināti no vadības centra vai darboties pilnībā autonomi, samazinot darbaspēka izmaksas un uzlabojot drošību.

 

RTG celtņu pielietojumi

Primārā lietojumprogramma ir pieejamakonteineru termināli un intermodālie būvētavas, kur tie kalpo kā galvenā saikne starp piestātnes un sauszemes transportu.

 

1. Konteineru sakraušana un uzglabāšana (galvenā loma)

Funkcija:RTG ir noklusējuma izvēle, lai izveidotu un pārvaldītu liela blīvuma{0}}konteineru skursteņus termināļa pagalmā.

Process:Viņi saņem konteinerus no termināla kravas automašīnām, kas ir izkrauti no kuģa, un saliek tos norādītos blokos, pamatojoties uz kuģi, galamērķi vai svaru.

 

2. Kravas automašīnu iekraušana un izkraušana

Funkcija:RTG tiešā veidā apkalpo gan iekšējos termināļa kravas automašīnas, gan ārējo klientu kravas automašīnas.

Process:

Pareksportēt, ārēja kravas automašīna nogādā konteineru uz pagalmu, un RTG to paņem un sakrauj.

ParimportsRTG izņem konteineru no kaudzes un tieši iekrauj to gaidošā klienta kravas automašīnā.

 

3. Dzelzceļa termināļu darbība

Funkcija:Intermodālajos pagalmos RTG izmanto konteineru iekraušanai un izkraušanai no vilcieniem.

Process:RTG pārvietojas pa vilcienu, paceļot konteinerus uz vagoniem vai no tiem. Tā mobilitāte ļauj tai strādāt vairākās trasēs.

 

4. Konteineru šķirošana un konsolidācija

Funkcija:RTG tiek pastāvīgi izmantoti, lai reorganizētu pagalmu.

Process:Tas ietver konteineru "pārjaukšanu", lai izraktu īpašu kasti, kas ierakta kaudzē, vai konteineru konsolidāciju gaidāmajai kuģa noslodzei, kas ir ļoti svarīgs process termināļa efektivitātes uzturēšanai.

 

5. Portu un termināļu veidi

Vairāki{0}}lietotāju termināļi:To elastība padara tos ideāli piemērotus termināļiem, kas apkalpo vairākas kuģniecības līnijas ar atšķirīgām darbības vajadzībām.

Pārslogoti vai neregulāras formas pagalmi:Iespēja pārvietoties starp blokiem ir liela priekšrocība vecākos vai{0}}ar ierobežotu vietu termināļos, kur fiksēta sliežu sistēma nav praktiska.

Kravas{0}}intensīvie termināļi:Ja liela apjoma kravas automobiļiem nepieciešama tieša un ātra apkalpošana.

 

Ražošanas process anRTG (Rubber Tyred Gantry) celtnisir sarežģīts uzņēmums, kas apvieno smago tērauda ražošanu, precīzu mehānisko montāžu un izsmalcinātu elektrisko un vadības sistēmu integrāciju. Tā rezultātā tiek izveidots mobils,-augstas kraušanas gigants.

Šeit ir detalizēts ražošanas procesa sadalījums.

 

1. posms: projektēšana un inženierija

Šis posms nosaka celtņa iespējas un nodrošina, ka tas spēj izturēt mobilās darbības dinamiskos spriegumus.

Klienta specifikāciju apskats:Analizējot nepieciešamo jaudu (parasti 40–50 tonnas), laidumu, kraušanas augstumu (piemēram, 1 virs 6), barošanas avotu (dīzelis, elektriskais, hibrīds) un automatizācijas līmeni.

Strukturālā analīze (FEA):Izmantojot galīgo elementu analīzi, lai modelētu A-rāmja kājas un galveno siju pie pilnas slodzes, ņemot vērā dinamiskos spēkus, piemēram, vēju, bremzēšanu un pagriezienus.

Mehānisko sistēmu projektēšana:Pacēlāja mehānisma, ratiņu sistēmas, ratiņu, stūres un piedziņas vilcienu projektēšana.

Elektriskais un vadības dizains:Shēmu izveide elektroenerģijas ražošanai/sadalei, motora vadības ierīcēm un integrētajai vadības sistēmai (ICS) stūrēšanai, izkliedētājam un automatizācijai.

Materiālu saraksts (BOM):Visaptveroša visu materiālu un iegādāto komponentu saraksta izveide.

 

2. posms: materiālu sagāde un sagatavošana

Iepirkums:Augstas{0}}stiepšanas tērauda plākšņu, profilu un iegādāto komponentu, piemēram, dzinēju, ģeneratoru, motoru, bremžu, asis, riepu un programmējamo loģisko kontrolleru (PLC) iegūšana.

Materiāla sagatavošana:Tērauda plāksnes tiek apstrādātas ar strūklu-, gruntētas un sagrieztas pēc izmēra, izmantojot CNC plazmas griezējus, lai nodrošinātu precizitāti.

 

3. posms: konstrukciju izgatavošana un montāža

Šeit ir uzbūvēts celtņa "skelets".

Siju un kāju izgatavošana:

Komponentu griešana:Galvenās sijas un A-rāmja kāju stieņu plāksnes, atloki un stingrības elementi ir nogriezti.

Apakš-Asambleja:Sastāvdaļas ir savietotas kopā lielās džigās, veidojot siju un kāju daļas.

Metināšana:Automatizētā iegremdētā loka metināšana (SAW) tiek izmantota garām, kritiskām šuvēm. Sarežģītiem mezgliem un kronšteiniem tiek izmantota manuālā metināšana.

Stresa mazināšana:Pabeigtās galvenās sijas un kāju daļas tiek termiski{0}}apstrādātas lielā krāsnī, lai mazinātu iekšējos metināšanas spriegumus.

Apstrāde:Kritiskās savienojamās virsmas, piemēram, vietas, kur kājas savienojas ar siju un kur ir uzstādītas ratiņu sliedes, tiek apstrādātas, lai nodrošinātu perfektu izlīdzināšanu.

Ratiņu rāmja izgatavošana:Ratiņi, kuros atrodas riteņi un piedziņas, ir izgatavoti no smagas tērauda plāksnes.

 

4. posms: mehāniskā montāža un spēka piedziņas uzstādīšana

Celtnis sāk iegūt galīgo formu.

Galvenās sastāvdaļas montāža:Galvenā sija ir savienota ar divām A-rāmja kājām, lai izveidotu primāro tilta konstrukciju.

Ratiņu un spēka piedziņas uzstādīšana:

Ratiņu montāža:Asis, riteņi un braukšanas motori ir uzstādīti uz ratiņu rāmjiem.

Stūres sistēma:Hidrauliskie vai elektriskie stūres cilindri un savienojumi ir uzstādīti uz ratiņiem.

Riepu montāža:Masīvas,{0}}smagas slodzes pneimatiskās riepas ir uzstādītas uz riteņu rumbām.

Pacēlāja un ratiņu montāža:

Galvenā pacēlāja vienība (motors, cilindrs, pārnesumkārba) ir samontēta un uzstādīta uz ratiņu rāmja.

Ratiņu rāmis ar riteņiem un piedziņu ir novietots uz ratiņu sliedēm uz galvenās sijas.

Barošanas bloka uzstādīšana:Dīzeļa ģeneratora komplekts (vai eRTG sistēmas pieslēguma punkti) ir uzstādīts uz tā platformas, parasti uz vienas no kājām.

 

5. posms: elektriskās un vadības sistēmas uzstādīšana

Ir uzstādīta RTG "nervu sistēma".

Kabīnes elektroinstalācija:Operatora kabīne ir pilnībā savienota ar vadības paneļiem, kursorsvirām un displeja ekrāniem.

Celtņa elektroinstalācija:Visā konstrukcijā ir uzstādīti galvenie vadības paneļi, VFD (mainīgas frekvences piedziņas) visām galvenajām kustībām un kabeļu renes.

Izkliedētāja integrācija:Konteineru izkliedētājs ir pievienots, un tā sensori (twistlock noteikšana, svars, teleskopiskā pozīcija) ir kalibrēti.

Drošības un automatizācijas sistēmas:

Auto-Stūres sistēma:Ir uzstādīti virzošie magnēti vai GPS sensori.

Pret-sadursmes sistēma:Uz kājām ir uzstādīti radara vai lāzera sensori.

Slodzes momenta indikators (LMI):Sistēma ir uzstādīta un kalibrēta.

Ierobežojuma slēdži un E{0}}pieturas:Visas drošības ierīces ir pievienotas.

 

6. posms: pirms-piegādes pārbaude un pārbaude (FAT)

Pilns RTG tiek izvadīts rūpnīcas pagalmā.

Nav-slodzes testu:Visas funkcijas-pacēlājs, ratiņi, pārvietošanās portālā, stūrēšanas režīmi (90 grādi, paralēli, pa diagonāli)-tiek pārbaudīti bez kravas.

Slodzes pārbaude:

Statiskās slodzes tests:Pārbaudes slodzes pacelšana125% no nominālās jaudaslai pārbaudītu konstrukcijas integritāti un bremžu noturību.

Dinamiskās slodzes tests:Pacelšana110% no nominālās jaudasun palaidiet to cauri visām kustībām, lai simulētu reālu{0}}darbību.

Sistēmas funkciju testi:

Stūres precizitāte un izlīdzināšana.

Izkliedētāja teleskopēšana, twistlock darbība un konteineru apstrāde.

Visas drošības sistēmas darbības (pret-sadursmes, LMI, ierobežojumi).

 

7. posms: demontāža, krāsošana un iepakošana

Demontāža:Transportēšanai RTG ir daļēji izjaukts. Kājas bieži tiek atdalītas no galvenās sijas, un izlici var noņemt.

Galīgā glezna:Tiek uzklāta augstas-kvalitātes, korozijizturīga{1} krāsojuma sistēma, bieži vien klienta norādītajās krāsās.

Izolācija pret laikapstākļiem:Elektriskās sastāvdaļas ir pārklātas, un atklātās apstrādātās virsmas ir ieeļļotas, lai aizsargātu jūras braucienu.

8. posms: vietas uzstādīšana un nodošana ekspluatācijā (SAT)

Vietnes uzstādīšana:Speciālistu brigādes izmanto autoceltņus, lai atkārtoti saliktu RTG uz termināļa sagatavotā asfalta pagalma.

Galīgie savienojumi un pārbaudes:Elektrisko un hidraulisko līniju atkārtota pievienošana un izlīdzināšanas pārbaude.

Vietnes pieņemšanas pārbaude (SAT):Celtnis tiek pakļauts galīgajai veiktspējas un drošības pārbaudei tā faktiskajā darba vidē ar klienta klātbūtni. Tiek veikta operatora un apkopes apmācība.

Darbnīcas skats:

Uzņēmums ir uzstādījis viedo iekārtu vadības platformu, kā arī uzstādījis 310 apstrādes un metināšanas robotu komplektus (komplektus). Pēc plāna pabeigšanas būs vairāk nekā 500 komplektu (komplektu), un iekārtu tīklošanas ātrums sasniegs 95% ir nodotas ekspluatācijā. 32 metināšanas līnijas, plānots uzstādīt 50, un visas produktu līnijas automatizācijas līmenis ir sasniedzis 85%.