Paš-balansējoša tiltu celšanas mašīna tiltu celtniecībai

190 T tilta palaišanas ierīce ir pašgājēja,{1}}kustīga portāla sistēma, ko izmanto, lai paceltu un novietotu saliekamo betona segmentus vai tērauda sijas, lai izveidotu viaduktus, estakādes un citas paaugstinātas šosejas vai dzelzceļa konstrukcijas. "T" apzīmē "Tonne" (metriskā tonna), norādot tā celtspēju, bet "190" ir laiduma garums metros.

 

 

Princips ir līdzīgs šūpolēm. Iedomājieties mašīnu, kas noenkurota pie pabeigta mola.

"Šūpoles" analogs:

Fulcrum:Mašīnas galvenais balsts uz mola.

Slodzes svira:Mašīnas priekšējā daļa, kas stiepjas pāri spraugai, nesot jauno uzstādāmo segmentu.

Pretsvara roka:Mašīnas aizmugurējā daļa, kas stiepjas atpakaļ pāri jau-pabeigtajam tilta klājam, nesot smagus pretsvarus.

Process:

Mašīna pārvieto jaunu segmentu uz priekšu (slodzes sviru).

Šī darbība rada milzīgu apgāšanās momentu, mēģinot nogāzt visu mašīnu uz priekšu ielejā.

Lai to novērstu, aizmugurē esošie pretsvari (pretsvara roka) rada vienādu un pretēju momentu.

Formula:(Segmenta svars × attālums no Fulcrum) ≈ (pretsvara svars × attālums no atbalsta punkta)

Šis līdzsvars nodrošina mašīnas stabilitāti un piestātni drošu pret pārmērīgiem lieces spriegumiem.

Hidraulikas un vadības sistēmu loma:Sarežģīti{0}}ar datoru vadāmi hidrauliskie domkrati pastāvīgi veic mikro-pretsvaru vai atbalsta kāju regulējumus, lai saglabātu perfektu līdzsvaru visā pacelšanas un novietošanas procesā. Deformācijas mērītāji un slīpuma mērītāji nodrošina reāllaika-atgriezenisko saiti.

 

 

 

Piemērojamie standarti:Projektēšanai un ražošanai jāatbilst, bet ne tikai, jaunākajiem izdevumiem:

FEM 1.001 (Pacelšanas ierīču projektēšanas noteikumi)

DIN 15018 (celtņi; tērauda konstrukcijas; projektēšanas un būvniecības principi)

AISC 360 (specifikācijas tērauda konstrukcijām)

AWS D1.1/D1.5 (konstrukcijas metināšanas kods)

Attiecīgie vietējie un valsts drošības kodeksi.

Dizaina dzīve:Galvenā konstrukcija jāprojektē vismaz10 000 darba stunduvai20 kmtiltu būvniecībā.

Darba vide:

Apkārtējās vides temperatūra: no -20 grādi līdz +50 grādiem

Maksimālais vēja ātrums:

Darbības ātrums: 15 m/s

Izdzīvošana (ne{0}}ekspluatācija, stāvēšana): 36 m/s

Relatīvais mitrums: līdz 95% bez kondensācijas.

 

 

Galvenās sastāvdaļas

Iekārtu var iedalīt vairākās galvenajās apakšsistēmās:

1. Galvenā portāla struktūra:

Galvenās sijas/sijas:Tās ir divas masīvas, gareniskas tērauda kopnes vai kārbu sijas, kas veido mašīnas mugurkaulu. Tie aptver attālumu starp priekšējo un aizmugurējo balstu un pārvadā visu kravu.

Šķērssijas:Tie savieno abas primārās sijas, nodrošinot sānu stabilitāti un veidojot stingru rāmi.

2. Atbalsta un kāju sistēmas ("pēdas"):

Priekšējās atbalsta kājas:Tie atrodas iekārtas priekšējā galā. Tie ir aprīkoti ar hidrauliski vadāmām skavām vai apaviem, kas satver jaunizbūvētā tilta klāja augšdaļu vai priekšējo balstu.

Aizmugurējās atbalsta kājas:Tie atrodas beigu galā. Viņiem ir arī skavas un tie satver stabilo, pabeigto tilta klāja posmu.

Starpposma atbalsts (ja piemērojams):Dažām lielākām mašīnām var būt papildu balsti ļoti gariem laidumiem.

3. Paš-līdzsvarošanas mehānisms ("smadzenes" un "muskuļi"):

Hidrauliskie cilindri:Tie ir līdzsvarošanas akta kodols. Tie atrodas pie atbalsta kājām un ļauj:

Vertikālā regulēšana:Lai kompensētu klāja slīpumu, izliekumu vai nosēdumu.

Slodzes pārsūtīšana:Lai pārvietotu mašīnas svaru starp priekšējo un aizmugurējo balstu palaišanas cikla laikā.

Datora vadības sistēma un sensori:Šīs ir "smadzenes". Tas nepārtraukti uzrauga:

Slodzes šūnas:Izmēriet katras kājas svaru.

Inklinometri:Izmēriet galveno siju slīpumu.

Pozīciju kodētāji:Izsekojiet hidraulisko cilindru stāvokli.

Vadības sistēma automātiski pielāgo hidraulisko spiedienu cilindros, lai uzturētu līdzenu un stabilu platformu, nodrošinot, ka neviens balsts netiek pārslogots.

4. Pacelšanas un pārvietošanas sistēma:

Pacēlājs/celtnis:Braucošais pacēlājs (vai vairāki pacēlāji) virzās pa sliedēm uz galvenajām sijām. To izmanto, lai paceltu-lietus segmentus no transporta līdzekļiem mašīnas aizmugurē un nogādātu tos uz priekšu uzstādīšanas pozīcijā.

Izkliedētāja sijas:Tie ir piestiprināti pie pacēlāja, un tie nodrošina, ka lielie, smagie segmenti tiek pacelti vienmērīgi, tos nesabojājot.

5. Vilces sistēma ("kustība"):

Palaišanas mehānisms:Tādā veidā mašīna pati virzās uz priekšu. Tas parasti izmanto staigājošu vai bīdāmu mehānismu:

Hidrauliskie domkrati/staigu paliktņi:Mašīna "staigā", secīgi paceļot kājas, pārbīdot svaru un virzoties uz priekšu uz bīdāmām kurpēm. Šis ir soli{1}}pa-process, ko kontrolē centrālā sistēma.

6. Palīgsistēmas:

Barošanas bloks:Dīzeļģenerators vai elektriskais savienojums, kas nodrošina jaudu hidraulikai, vadības ierīcēm un apgaismojumam.

Drošības sistēmas:Avārijas apstāšanās, pret-sadursmes sistēmas, vēja ātruma monitori un pārslodzes aizsardzība.

Darba platformas:Nodrošiniet darbiniekiem drošu piekļuvi visā iekārtas garumā.

 

 

 

 

 

Galvenās pašbalansēšanas{0}}iekārtu priekšrocības

Priekšrocības izriet tieši no pamatprincipa līdzsvara saglabāšanai būvniecības laikā.

1. Uzlabota drošība

Šī ir vissvarīgākā priekšrocība.

Apgāšanās riska novēršana:Tradicionālās metodes bieži ietver izbūvi no piestātnes vienā virzienā (nelīdzsvarota konsole), radot milzīgu apgāšanās momentu, kas ir jāiztur piestātnei vai pagaidu balstiem. Paš-līdzsvarošanas metode šos momentus novērš, padarot procesu pēc būtības stabilu.

Samazināts strukturālo neveiksmju risks:Turot piestātni gandrīz -nulles momenta stāvoklī būvniecības laikā, pastāvīgās konstrukcijas pārslodzes risks tiek samazināts līdz minimumam.

Drošāka darba vide:Stabilā platforma nodrošina drošāku un paredzamāku vidi darbiniekiem, kas montē segmentus.

2. Palielināts būvniecības ātrums un efektivitāte

Vienlaicīga būvniecība:Iekārta var novietot segmentus abās mola pusēs vienā ciklā, efektīvi dubultojot progresa ātrumu salīdzinājumā ar secīgām metodēm.

Nepārtraukta darbplūsma:Līdzsvarotā pieeja nodrošina ritmiskāku un nepārtrauktāku darbplūsmu, samazinot dīkstāves laiku. Nav jāgaida, līdz viena puse nostabilizējas, pirms iedarbināt otru.

Ātrāks cikla laiks:Bez nepieciešamības montēt un izjaukt lielus pagaidu balstus vai pretsvarus, kopējais projekta laika grafiks tiek ievērojami saīsināts.

3. Izcila strukturālā integritāte un kvalitāte

Kontrolēta deformācija:Līdzsvarotā konstrukcija samazina deformācijas un šļūdes efektus betonā būvniecības posmā. Tā rezultātā tiek iegūts galīgais tilta profils, kas ir daudz tuvāks teorētiskajam projektam, tādējādi nodrošinot vienmērīgāku braukšanas virsmu.

Samazināta plaisāšana:Izvairoties no lieliem, nelīdzsvarotiem īslaicīgiem spriegumiem, tiek ievērojami samazināts mikro-plaisāšanas risks betona segmentos un balstā.

Precīza izlīdzināšana:Iekārtas ir ļoti automatizētas, kas nodrošina milimetru{0}}līmeņa precizitāti segmentu izvietošanā, nodrošinot, ka tilts ir izveidots precīzi atbilstoši tam paredzētajam izlīdzinājumam un ģeometrijai.

4. Ekonomiskās priekšrocības

Samazināta nepieciešamība pēc pagaidu darbiem:Tas ir milzīgs izmaksu ietaupījums. Tradicionālai līdzsvarotai konsoles konstrukcijai bieži ir nepieciešami dārgi pagaidu balsti, viltus darbi vai lieli pretsvari. Paš-balansēšanas iekārta integrē šo funkciju, novēršot vai krasi samazinot šīs izmaksas.

Zemākas darbaspēka izmaksas:Process ir vairāk mehanizēts, un pagaidu konstrukciju uzstādīšanai nepieciešams mazāk darbinieku.

Ātrāka projekta pabeigšana:Laiks ir nauda. Īsāks būvniecības periods samazina pieskaitāmās izmaksas, ātrāk atver ieņēmumus (maksas tiltu gadījumā) un samazina ar pārtraukumiem saistītās izmaksas.

5. Daudzpusība un pielāgojamība

Piemērots izaicinošām vietnēm:Šīs mašīnas ir ideāli piemērotas tiltu būvniecībai pāri dziļām ielejām, platām upēm, noslogotām lielceļiem vai ekoloģiski jutīgām zonām, kur pagaidu balstu uzstādīšana no zemes ir nepraktiska, bīstama vai pārmērīgi dārga.

Iespēja orientēties sarežģītās ģeometrijās:Uzlabotos modeļus var izmantot, lai izveidotu tiltus ar sarežģītām horizontālām un vertikālām līknēm.

6. Samazināta ietekme uz vidi un sociālo jomu

Minimālie zemes traucējumi:Tā kā lielākā daļa darbu notiek no klāja līmeņa, reljefa, ūdensceļu vai ekosistēmu traucējumi zemāk ir minimāli.

Mazāki traucējumi esošajai satiksmei:Būvējot virs ceļa vai dzelzceļa, ir mazāka vajadzība pēc slēgierīcēm vai aizsargsastatnēm, jo ​​darbs lielā mērā tiek veikts iepriekš.

 

 

Galvenās pielietošanas iespējas tiltu būvniecībā

Šī iekārta nav -visiem-piemērots-risinājums, taču tā ir īpaši efektīva noteiktos gadījumos:

Saliekamā segmentālā līdzsvarota konsoles konstrukcija:Šī ir klasiskākā lietojumprogramma. Iekārta novieto segmentu pārus simetriski abās mola pusēs, lieliski izmantojot savu paš-līdzsvarojošo dabu, lai saglabātu līdzsvaru visa "konsoles" procesa laikā.

Aprēķins-pēc-Spana konstrukcija ar saliekamiem segmentiem:Mašīna saliek visu laidumu (no viena piestātnes līdz nākamajam) uz zemes vai tilta galos, paceļ visu laidumu un novieto uz balstiem. Paš-līdzsvarošana ir ļoti svarīga pacelšanas un palaišanas fāzē.

Pilna{0}}laiduma saliekamo kārbu siju ieviešana:Vidēja-laiduma tiltiem veselus tilta laidumus (piemēram, 40-50 metri) var iepriekš izgatavot un pēc tam iedarbināt ar šīm iekārtām. Pašlīdzsvarošanas funkcija ir ļoti svarīga, kad sijas palaišanas procesa laikā tiek konsoles.

Būvniecība sarežģītos apstākļos:

Virs dziļām ielejām vai upēm:Novērš nepieciešamību pēc dārgiem, sarežģītiem un videi kaitīgiem viltus darbiem no zemes vai ūdens.

Esošā satiksme (dzelzceļš vai autoceļš):Ļauj būvniecībai turpināties, minimāli traucējot satiksmi zemāk, jo iekārta darbojas no augšas.

Ekoloģiski jutīgās zonās:Samazina zemes traucējumus un ietekmi uz ainavu.

 

 

"Paš{0}}līdzsvarošanas" pamatprincips

Pirms procedūras ir ļoti svarīgi izprast “paš-līdzsvarošanas” mehānismu. Mašīna nebalstās uz ārējiem balstiem no zemes. Tā vietā tā izmanto šādu kombināciju:

Aizmugurējais stiprinājums:Tas ir stingri noenkurots jau uzbūvētajā klājā aiz tā.

Deguna atbalsts:Mašīnas priekšpuse (deguns) īslaicīgi balstās uz nākamā balsta, bieži vien uz slīdošā gultņa vai pagaidu segliem.

Hidrauliskā sistēma:Sarežģītā hidraulisko domkratu un vinču sistēma kontrolēti, līdzsvaroti pārvieto mašīnu uz priekšu, nodrošinot, ka smaguma centrs vienmēr paliek virs atbalstītās konstrukcijas.

---

Ražošanas procedūra: soli{0}}pa-solim

Viss process ir atkārtots cikls katram jaunam periodam. Mēs pieņemsim, ka iekārta jau ir samontēta uz tilta abatmenta vai dažu pirmo balstu.

1. posms: sagatavošanās jaunam ciklam

Mašīnas pozicionēšana un stabilizācija:

Mašīna ir novietota virs piestātnes, kur tika novietots pēdējais segments. Tās galvenās kājas ir droši piestiprinātas pabeigtajiem klāja segmentiem.

Mašīnas priekšējais deguns tiek atbalstīts uz nākamā balsta ("mērķa piestātne"), izmantojot pagaidu gultni.

Visu strukturālo savienojumu integritāte ir pārbaudīta.

Transportēšanas un barošanas segments:

Lieta betona vai tērauda tiltu segmenti tiek ražoti ārpus-uz vietas un tiek transportēti uz palaišanas vietu.

Segmenti tiek nogādāti mašīnas aizmugurē, izmantojot transporta līdzekli (piem., daudzriteņu piekabi).

Iekārtas iekšējā pacelšanas sistēma (pacelšanas ratiņi, kas iet gar galveno siju) paņem segmentu un pārvieto to pozīcijā zem mašīnas galvenā rāmja. Segmenti parasti tiek īslaicīgi glabāti iekārtas darbības diapazonā.

2. posms: segmentu pacelšana un novietošana

Segmenta pacelšana:

Pacelšanas ratiņi pārvietojas segmenta glabāšanas pozīcijā, nolaiž āķus un droši piestiprinās pie segmenta pacelšanas enkuriem.

Segments tiek pacelts vajadzīgajā augstumā, nedaudz virs tā gala stāvokļa.

Precīza pozicionēšana:

Ratiņi transportē segmentu uz priekšu pa galveno siju uz tā precīzu novietošanas vietu mašīnas priekšpusē.

Izmantojot precīzas hidrauliskās vadības ierīces (un bieži vien to vada GPS vai Total Station sistēma), segments tiek rūpīgi izlīdzināts gan vertikāli, gan horizontāli.

Pagaidu stress:

Kad jaunais segments ir novietots, tas tiek īslaicīgi savienots ar iepriekš novietoto segmentu, izmantojot pēc-spriegošanas (PT) tērauda stieņus vai cīpslas.

Šī īslaicīgā slodze satur segmentus kopā, veidojot konsoli un ļauj mašīnai pārnest savu svaru uz jauno segmentu nākamajam palaišanas ciklam.

3. posms: pēc-spriegošana un savienojuma pabeigšana

Epoksīda uzklāšana (betona segmentiem):

Tieši pirms segmenta novietošanas uz iepriekšējā segmenta atbilstošās virsmas tiek uzklāts plāns augstas -izturības epoksīda slānis. Šis epoksīds nodrošina pilnu gultņa virsmu un nodrošina savienojumu hidroizolāciju.

Pastāvīgā pasta{0}}spriegošana:

Pēc tam, kad ir novietoti vairāki segmenti (bieži vien simetriski, lai saglabātu līdzsvaru, piemēram, pa vienam katrā pusē), pastāvīgās pēc-spriegošanas cīpslas tiek izvilktas cauri segmentos esošajiem kanāliem.

Cīpslas tiek nospriegotas (nospriegotas), izmantojot hidrauliskos domkratus līdz noteiktam spēkam, saspiežot visu laidumu un piešķirot tam strukturālo izturību. Tas parasti tiek darīts pēc tam, kad ir pabeigts pilns vai sabalansēts segmentu pāris.

4. posms: paš-līdzsvarošanas palaišanas uz priekšu

Šis ir viskritiskākais un raksturīgākais operācijas posms.

Transfērs no Ankoridžas:

Aizmugurējo kāju skavas ir atbrīvotas. Mašīnas svaru tagad atbalsta tās priekšējais deguns uz mērķa mola un galvenās kājas uz klāja aiz tā.

Aizmugurējā stiprinājuma sistēma ir atslēgta un sagatavota nākamajam ciklam.

Palaišanas secība:

Galvenās sijas izvirzīšana:Mašīnas galvenās sijas tiek virzītas uz priekšu pa jaunizbūvēto laidumu. Tas tiek darīts, izmantojot lielus hidrauliskos cilindrus, kas spiežas pret klāja stabilo daļu.

Deguna balsta regulēšana:Priekšējā deguna balsts ir pielāgots, lai vadītu sijas un nodrošinātu vienmērīgu pāreju uz nākamo piestātni.

Nepārtraukta bilances uzraudzība:Visā šī procesa laikā hidrauliskā sistēma un vadības programmatūra nepārtraukti pielāgo spiedienu un kustības, lai mašīnas smaguma centrs būtu drošās robežās, novēršot apgāšanos.

Atkārtoti{0}}enkurošana un-stabilizēšana:

Kad galvenās sijas ir pavirzījušās uz priekšu vienā laiduma garumā, aizmugurējās kājas tiek nolaistas un droši nostiprinātas uz klāja.

Priekšējais deguns ir novietots un nostiprināts uznākamaismols (jaunais "mērķa mols").

Iekārta tagad ir stabila un gatava no jauna sākt ciklu nākamajam periodam (atgriezties uz 1. posmu).

 

 

---

 

 

 

Uzņēmums ir uzstādījis viedo iekārtu vadības platformu, kā arī uzstādījis 310 apstrādes un metināšanas robotu komplektus (komplektus). Pēc plāna pabeigšanas būs vairāk nekā 500 komplektu (komplektu), un iekārtu tīklošanas ātrums sasniegs 95%. 32 ir nodotas ekspluatācijā metināšanas līnijas, plānots uzstādīt 50, un visas produktu līnijas automatizācijas līmenis ir sasniedzis 85%.

Populāri tagi: paš-līdzsvarošanas tiltu uzstādīšanas mašīna tiltu celtniecībai, Ķīna paš-līdzsvarošanas tiltu uzstādīšanas mašīna tiltu konstrukciju ražotājiem, piegādātājiem, rūpnīcas