Sliežu{0}}uzmontēti portālceltņi (RMG).

Galvenās funkcijas un priekšrocības

Augsta{0}}blīvuma kraušanas jauda

Parasti sakraujiet 6–8 augstus konteinerus (konfigurācijai līdz 1 virs 7)

Var aptvert līdz 12 konteineru rindām platumā

Iespējojiet par 50–60% lielāku atmiņas ietilpību nekā RTG sistēmām

Precīza apstrāde

±5 mm pozicionēšanas precizitāte

Pret{0}}šūpošanās kontroles sistēmas

Diva{0}}pacelšanas iespēja (divi 20 collu konteineri)

Energoefektivitāte

Reģeneratīvās bremžu sistēmas atgūst 20-30% enerģijas

Pilna elektriskā darbība (bez dīzeļdegvielas emisijām)

Vidējais enerģijas patēriņš: 25-35 kWh vienā kustībā

Automatizācijas gatavība

Iepriekš{0}}aprīkots automātiskai darbībai

Savietojams ar optiskās rakstzīmju atpazīšanas (OCR) sistēmām

Integrācija ar termināļa operētājsistēmām (TOS)

Darbības uzticamība

98-99% mehāniskā pieejamība

Paredzēts darbam 24/7

30+ gadu kalpošanas laiks ar atbilstošu apkopi

 

Salīdzinājums ar RTG celtņiem

Funkcija	RMG celtņi	RTG celtņi
Mobilitāte	Fiksētie sliežu ceļi	Gumijas riepas
Kaudzes augstums	Augstāks (6-8 konteineri)	Apakšējais (4-5 konteineri)
Enerģijas avots	Tikai elektrisks	Dīzelis/elektrisks
Automatizācija	Pilnībā automatizēts	Ierobežota automatizācija
Pēdas nospiedums	Mazāks (lielāks blīvums)	Lielāks
Sākotnējās izmaksas	Augstāks	Nolaist
Ekspluatācijas izmaksas	Nolaist	Augstāks

 

Parametru tipiskais diapazons
Spin30-50 metri
Pacelšanas augstums15-25 metri
Celtspēja40-60 tonnas
Ratiņu ātrums120-180 m/min
Portāla ātrums60-120 m/min
Pacelšanas ātrums30-60 m/min
Barošanas avots480V-690V maiņstrāva

 

Sliežu{0}}uzmontēti portālceltņi (RMG): komponentu bojājums

Rail{0}}Mounted Gantry (RMG) celtņi sastāv no sarežģītām mehāniskām, elektriskām un strukturālām sistēmām, kas darbojas unisonā, lai efektīvi veiktu konteineru kraušanas un transportēšanas darbības. Tālāk ir sniegts detalizēts to galveno komponentu tehniskais sadalījums:

 

1. Strukturālās sastāvdaļas

A. Gantry rāmis

Portāla sijas: horizontāli konstrukcijas elementi, kas aptver konteinera kaudzes platumu (parasti 30-50 m)

Kāju komplekti: Vertikāli balsti ar pastiprinātu tērauda konstrukciju

Krustveida breketes: diagonālie elementi, kas nodrošina griezes stabilitāti

Ratiņu savienojuma punkti: lieljaudas{0}}savienojumi ar sliežu ratiņiem

B. Izlice/pacelšanas sija

Galvenā sija: kastes{0}}tipa tērauda konstrukcija stingrībai

Ratiņu sliedes: precīzi{0}}apstrādātas kāpurķēdes vienmērīgai ratiņu kustībai

Gala kravas automašīnas: Riteņu komplekti stieņu galos

C. Dzelzceļu sistēma

Skriešanas sliedes: lieljaudas{0}}AS60/AS68 sliedes (60 kg/m vai 68 kg/m profils)

Sliežu skavas: Automātiskās bloķēšanas ierīces stāvēšanai

Sliežu tīrītāji: gružu{0}}tīrīšanas mehānismi

Izlīdzināšanas sistēmas: lāzera-vadāma sliežu pozīcijas uzraudzība

 

2. Kustību sistēmas

A. Gantry Travel System

Drive Bogies: Motorizēti riteņu komplekti (4-8 vienības uz celtni)

Maiņstrāvas vektora motori: 30–75 kW uz piedziņu (ar reģenerāciju)

Frekvences pārveidotāji: vienmērīgam paātrinājumam/palēninājumam

Sliežu riteņi: Kalti tērauda riteņi ar rūdītiem protektoriem

B. Ratiņu sistēma

Piedziņas mehānisms: maiņstrāvas motori ar reduktoriem

Ratiņu riteņi: Poliuretāna vai tērauda riteņi ar atlokiem

Pozīciju kodētāji: Absolūtais kodētājs (±2 mm precizitāte)

Anti-Sway sistēma: Aktīvie slodzes kontroles algoritmi

C. Pacelšanas sistēma

Bungu pacēlāji: 2-4 rievotas mucas ar stiepļu troses spolēšanu

Stiepļu troses: griešanās{0}}izturīgs 18–28 mm diametrā

Skrituļu komplekti: precīzi{0}}izlīdzinātas skriemeļu sistēmas

Slodzes šūnas: uz deformācijas{0}}izmēru (0,5% precizitāte)

3. Pacelšanas un pārvietošanas sastāvdaļas

A. Izkliedētāja montāža

Rāmja struktūra: Teleskopisks vai fiksēts dizains

Twistlocks: Hidrauliskie vai elektromehāniskie izpildmehānismi

Vadošās rokas: konteineru pozicionēšanas palīglīdzekļi

Svēršanas sistēma: Integrēta slodzes mērīšana

B. Pacelšanas palīgierīces

Refrižeratora kontaktdakšas: Strāvas pieslēgumi dzesēšanas konteineriem

Kameru sistēmas: 4-6 HD kameras attālinātai darbībai

Lāzerskeneri: konteinera pozīcijas pārbaude

4. Elektriskās sistēmas

A. Strāvas sadale

Kolektoru sijas: Pantogrāfu vai bīdāmo kurpju sistēmas

Galvenais sadales iekārta: 400-690V maiņstrāvas sadale

Transformators: samaziniet{0}}vadības ķēdes

Avārijas ģenerators: rezerves barošanas avots

B. Vadības sistēmas

PLC kontrolieris: Lieki drošības PLC (SIL-2/SIL-3)

HMI paneļi: skārienekrāna saskarnes

Attālās I/O stacijas: Sadalītas lauka ierīces

Sakaru tīkls: PROFIBUS/ETHERNET IP

C. Piedziņas sistēmas

Maiņstrāvas diskdziņi: Reģenerācijas spēja

Bremzēšanas rezistori: Dinamiskās bremžu sistēmas

Mīkstie starteri: Palīgmotoriem

5. Drošības sistēmas

A. Mehāniskie aizsargmehānismi

Anemometrs: Wind speed monitoring (auto-stop >20m/s)

Pret{0}}sadursme: sistēmas, kuru pamatā ir lāzers/radars{0}

Pārslodzes aizsardzība: vairākas liekās sistēmas

Avārijas apstāšanās: 0. kategorijas apturēšanas ķēdes

B. Elektriskā aizsardzība

Zemes defektu uzraudzība

Fāzu secības aizsardzība

Pārspriegums/zemspriegums

Motora termiskā aizsardzība

C. Ekspluatācijas drošība

Piekļuves platformām: Ar drošības vārtiem

Brīdinājuma gaismas: Rotējošas bākas

Skaņas trauksmes signāli: 105dB signāltaures

E-Pieturas stacijas: Stratēģiski izdevīgā vietā

.

6. Automatizācijas komponenti (automatizētiem RMG)

A. Navigācijas sistēmas

Lāzera pozicionēšana: ±5 mm precizitāte

RFID lasītāji: konteinera identifikācija

OCR kameras: konteinera koda atpazīšana

B. Kontroles infrastruktūra

Aprīkojuma kontrolieris: Specializēta automatizācijas PLC

Bezvadu AP: 5 GHz tīkla tīkls

Satiksmes vadība: Ceļu plānošanas algoritmi

C. Uzraudzības sistēmas

Vibrācijas sensori: Gultņu stāvokļa kontrole

Siltuma kameras: Elektrisko komponentu uzraudzība

Eļļas analīze: Ātrumkārbas veselības uzraudzība

7. Papildsistēmas

A. Apkopes funkcijas

Eļļošanas sistēmas: Automātiska eļļošana

Piekļuves platformām: Pilna perimetra piekļuve

Servisa celtņi: Detaļu nomaiņai

B. Vides aizsardzība

Korozijas aizsardzība: ISO 12944 C5-M pārklājums

Zibens aizsardzība: Pilns Faraday būra dizains

Apkures elementi: Darbībai aukstā klimatā

C. Operatora saskarnes

Vietējā vadības kabīne: (Apkalpes darbībai)

Attālā operāciju stacija: divu{0}}ekrānu iestatīšana

VR apmācības simulators: Operatora apmācībai

SKICE

 

Galvenā tehniskā

Kosmosa optimizācija

Sasniedziet par 40–50% lielāku kraušanas blīvumu nekā RTG sistēmām

Tipiskā konfigurācija: konteineru kaudzes 1 virs 6 vai 1 virs 7

Var darboties šauros gaiteņos (tikai 18m platumā)

Darbības efektivitāte

Apstrādes jauda: 25-35 gājieni stundā (līdz 50 automatizētās sistēmās)

Vienlaicīga ratiņu un portāla kustība

Ātri cikla laiki (90-120 sekundes vienā kustībā)

Energoefektivitāte

100% elektriskā darbība (uz vietas nav izmešu)

Reģeneratīvā bremzēšana atgūst 20-30% enerģijas

Vidējais patēriņš: 0,8-1,2 kWh uz vienu konteinera kustību

Precīza apstrāde

±5 mm pozicionēšanas precizitāte

Uzlabotas pret{0}}šūpošanās kontroles sistēmas

Diva{0}}pacelšanas iespēja (divi 20 collu konteineri)

Automatizācijas gatavība

Vietējā saderība ar termināļa operētājsistēmām (TOS)

Iepriekš{0}}izstrādāts pilnīgai automatizācijai

Integrētas konteineru atpazīšanas sistēmas (OCR, RFID)

Zemas mūža izmaksas

30+ gadu kalpošanas laiks

98-99% mehāniskā pieejamība

Samazinātas darbaspēka prasības

Vides ieguvumi

Trokšņa līmenis zem 75 dB(A)

Nav vietējo izmešu

Minimāls gaismas piesārņojums (automatizētas sistēmas)

 

Primārās lietojumprogrammas

Konteineru termināļa darbības

Liela-blīvuma pagalma sakraušana (6–8 konteineru augstumā)

Intermodālās pārsūtīšanas operācijas

Bufera krātuve pīķa periodiem

Automatizēti konteineru termināļi

Pamataprīkojums automatizētos uzglabāšanas blokos

Saskarne ar automatizētiem vadāmiem transportlīdzekļiem (AGV)

Integrācija ar automatizētiem kraušanas celtņiem (ASC)

Intermodālās iekārtas

Dzelzceļa termināla darbība

Liellaivu termināļa operācijas

Cross{0}}doka iespējas

Specializēta kravu apstrāde

Refrižeratoru konteineru parki ar strāvas pieslēgumiem

Bīstamo preču uzglabāšanas vietas

Ārpus-gabarīta-kravu apstrāde

Ostas paplašināšanas projekti

Maksimāla caurlaidspēja sauszemes{0}}ierobežotajos portos

Greenfield termināla attīstība

Degradēto teritoriju automatizācijas jauninājumi

 

Jaunās lietojumprogrammas

Viedo ostu iniciatīvas

Digitālā dvīņu integrācija

AI-darbināta satiksmes optimizācija

Prognozējošās apkopes sistēmas

Aukstās ķēdes loģistika

Automatizēta refrižeratoru konteineru pārvaldība

Temperatūra{0}}uzraudzīta krātuve

Prioritārās apstrādes sistēmas

Ilgtspējīgas ostas

Ar saules-enerģiju darbināmas RMG darbības

Enerģijas-neitrāli konteineru bloki

Oglekļa pēdas samazināšanas programmas

Pilsētu loģistikas centri

Kompakti konteineru uzglabāšanas risinājumi

Trokšņa{0}}kontrolētas nakts darbības

Vairāku{0}}līmeņu kraušanas konfigurācijas

Salīdzinājums ar alternatīvām sistēmām

 

 

1. Dizains un inženierija

Projekts un konstrukcijas projektēšana: Inženieru komandas izstrādā celtni, pamatojoties uz specifikācijām, ņemot vērā svaru, laidumu, celtspēju un darba vidi.

Komponentu specifikācijas: ir sagatavotas detalizētas specifikācijas tādām detaļām kā galvenās sijas, gala sijas, pacēlāju sistēma, ratiņi un elektriskās sastāvdaļas.

2. Materiālu izvēle un sagāde

Tērauda materiālu izvēle: galvenajām sijām, kolonnām un citām svarīgām daļām tiek izvēlēti augstas{0}izturības tērauda materiāli.

Iepirkums: tiek iegūti materiāli, piemēram, tērauda plāksnes, sekcijas, skrūves un elektriskās sastāvdaļas, un tiek pārbaudīta to kvalitāte.

3. Griešana un -sagatavošana

Griešana un formēšana: Tērauda detaļas tiek sagrieztas, veidotas un metinātas sākotnējās formās saskaņā ar konstrukcijas specifikācijām.

Iepriekšēja-izgatavošanas montāža: sastāvdaļas, piemēram, sijas un sijas, ir iepriekš-samontētas, lai pārbaudītu, vai tās pareizi sader kopā.

4. Metināšana un konstrukciju montāža

Metināšana: galvenās sijas, kolonnas un citas konstrukcijas sastāvdaļas ir metinātas, lai izveidotu izturīgu karkasu. Lai nodrošinātu stiprību un izturību, tiek izmantotas specializētas metināšanas metodes.

Konstrukcijas montāža: Galvenās sijas un gala sijas ir samontētas, nodrošinot precīzu izlīdzināšanu līdzsvarotai slodzes sadalei.

Kvalitātes kontrole: metināšanas šuves un savienojumus pārbauda, ​​izmantojot nesagraujošos testus (piem., ultraskaņas vai rentgena testu) attiecībā uz jebkādiem strukturālajiem defektiem.

5. Apstrāde un apdare

Detaļu apstrāde: Kritiskās daļas, piemēram, riteņi, ratiņu sastāvdaļas un pacēlāji, tiek apstrādāti, lai nodrošinātu pareizu montāžu un vienmērīgu darbību.

Virsmas apstrāde: Tērauda daļas tiek notīrītas un pakļautas virsmas apstrādei, piemēram, smilšu strūklu un pārklājumu, lai novērstu rūsu un uzlabotu izturību.

Krāsošana un pārklājums: Lai nodrošinātu laikapstākļu noturību, tiek uzklāti aizsargpārklājumi ar gruntskrāsu, kam seko virskārtas.

6. Celtņa komponentu montāža

Galvenās sijas montāža: divas galvenās sijas ir uzstādītas un izlīdzinātas.

Gala sijas uzstādīšana: Gala sijas ir piestiprinātas pie galvenajām sijām, veidojot celtņa rāmi.

Pacēlāja un ratiņu uzstādīšana: pacēlāja mehānisms un ratiņi ir uzstādīti uz galvenajām siju sliedēm un pārbaudīti, vai tie ir izlīdzināti un darbojas vienmērīgi.

7. Elektrisko un vadības sistēmu uzstādīšana

Elektroinstalācija un kabeļi: Elektrības vadi ir uzstādīti strāvas padevei, vadības ķēdēm un drošības sistēmām.

Vadības panelis un drošības līdzekļi: vadības panelis ir uzstādīts, un tajā ir integrēti un pārbaudīti drošības līdzekļi, piemēram, gala slēdži, avārijas apturēšana un pārslodzes aizsardzība.

Vadības sistēmas programmēšana: Celtņa vadības sistēma ir ieprogrammēta un pārbaudīta pareizai darbībai.

8. Testēšana un kvalitātes nodrošināšana

Slodzes pārbaude: celtnis tiek pakļauts slodzes testiem, lai nodrošinātu, ka tas bez problēmām var izturēt tā nominālo jaudu.

Darbības pārbaude: tiek veikti funkcionālie testi, lai pārbaudītu kustības, reaģētspēju, bremžu sistēmas un elektriskās darbības.

Pārbaude un sertifikācija: celtnim tiek veikta galīgā pārbaude, lai pārbaudītu atbilstību drošības noteikumiem un standartiem. Sertifikātu var izsniegt attiecīgās iestādes.

9. Galīgie pielāgojumi un piegādes sagatavošana

Pēdējās korekcijas: tiek veiktas visas nelielas korekcijas, lai nodrošinātu vienmērīgu darbību.

Dokumentācija: piegādei tiek sagatavotas ekspluatācijas rokasgrāmatas, apkopes vadlīnijas un sertifikācijas dokumenti.

Iepakojums un nosūtīšana: Celtnis ir droši iesaiņots sūtīšanai, nodrošinot, ka visas daļas ir aizsargātas transportēšanas laikā.

10. Uzstādīšana un nodošana ekspluatācijā (uz vietas)

Montāža uz-uz vietas: ja nepieciešams, celtnis tiek montēts klienta vietā.

Darbnīcas skats:

Uzņēmums ir uzstādījis viedo iekārtu vadības platformu, kā arī uzstādījis 310 apstrādes un metināšanas robotu komplektus (komplektus). Pēc plāna pabeigšanas būs vairāk nekā 500 komplektu (komplektu), un iekārtu tīklošanas ātrums sasniegs 95% ir nodotas ekspluatācijā. 32 metināšanas līnijas, plānots uzstādīt 50, un visas produktu līnijas automatizācijas līmenis ir sasniedzis 85%.