MG dubultās sijas sliedes montējamais portālceltnis

Galvenās īpašības

Sliede{0}}Uzmontēta:Atšķirībā no gumijas{0}}nogurušajām platformām (RTG), RMG darbojas uz fiksētām tērauda sliedēm, kas iestrādātas betona pamatnē. Tas nodrošina izcilu stabilitāti un nodrošina ļoti precīzu pozicionēšanu.

Dubultās sijas dizains:Tam ir divas galvenās kastes sijas, kas piedāvā izcilu izturību, stingrību un āķa augstumu salīdzinājumā ar vienas sijas konstrukcijām.

Elektriskā jauda:Visas funkcijas tiek darbinātas ar elektrību, kas parasti tiek iegūta no ārēja barošanas avota, izmantojot elastīgu kabeli vai vadītāju sistēmu.

Liela ietilpība un diapazons:Paredzēts ļoti smagām kravām (no 20 līdz 500+ tonnām) un var aptvert plašas platības, bieži aptverot vairākas konteineru vai kravas rindas.

 

Salīdzinājums: RMG vs RTG

Funkcija	MG dubultā sija RMG	Gumijas{0}}Noguris portāls (RTG)
Mobilitāte	Fiksētas sliedes, tikai sliežu ceļam	Ļoti mobils uz gumijas riepām
Precizitāte	Augsts, pateicoties fiksētajām sliedēm	Mērens, nepieciešama prasmīga darbība
Infrastruktūra	Nepieciešama fiksēta sliežu uzstādīšana	Nepieciešama tikai bruģēta virsma
Izmaksas	Augstākas sākotnējās infrastruktūras izmaksas	Zemākas infrastruktūras izmaksas, lielāka degviela/apkope
Kraušanas blīvums	Ļoti augsts, piemērots blīvai uzglabāšanai	Augsts, bet nedaudz mazāks par RMG
Vide	Elektrisks, zemas emisijas	Parasti ar dīzeļdegvielu{0}}motora dzinēju, augstākas emisijas

 

Celtspēja 320 tonnas
Platums (platums) 3 - 12 metri (regulējams)
Pacelšanas augstums 3 - 10 metri
Darba klase A3-A5 (vieglas līdz vidējai slodzei)
Pacelšanas ātrums 0.5 - 8 m/min (mainīgs)
Tālās gaismas tips Viena/divu sija (kastes{0}}tips)
Barošana 220V/380V 3-fāzu vai manuāla
Vadības režīms Piekarināma vadība/bezvadu tālvadības pults
Pacēlāja tips Elektriskais ķēdes pacēlājs/stiepļu trošu pacēlājs
Travel Drive Manuāli stumjams vai motorizēts
Aizsardzība pret koroziju Karsti{0}}cinkota vai jūras-krāsa
Vēja pretestība līdz Boforta skalai 6 (lietošanai ārpus telpām)
Darba temperatūra no -20 grādiem līdz +50 grādiem

MG (gantrijs, āķis) RMG ir sarežģīta un izturīga sistēma, kas paredzēta lielas noslodzes{0}}augstas-precizitātes materiālu apstrādei fiksētā ceļā, parasti ostu pagalmos, intermodālajos termināļos un lielās rūpnieciskās uzglabāšanas zonās. Tās komponenti ir izstrādāti, lai nodrošinātu ārkārtēju izturību, precīzu vadību un bieži vien arī automatizāciju.

Sastāvdaļas var iedalīt piecās galvenajās sistēmās:

 

1. Strukturālā sistēma

Šis ir celtņa karkass, kas paredzēts, lai izturētu milzīgas slodzes ar minimālu novirzi.

Galvenās sijas (2):Primārās horizontālās sijas, kas veido tiltu. Tie ir izgatavoti kā metinātikārbu sijasmaksimālai izturībai un stingrībai. Šī dubultās sijas konstrukcija ir būtiska, lai aptvertu plašas platības un izturētu lielas kravas.

Kājas/balsti:Parasti četras vertikālas konstrukcijas (divas katrā galā), kas savieno galvenās sijas ar gala kravas automašīnām. Kājas augstums nosaka kraušanas augstumu zem celtņa.

Diagonālās un horizontālās bikšturi:Tērauda stiprinājumi starp kājām un sijām. Tie ir būtiski, lai absorbētu sānu spēkus (piemēram, vēja slodzi) un novērstu visas konstrukcijas šūpošanos, nodrošinot stabilitāti darbības laikā.

 

2. Pacelšanas un ratiņu sistēma

Sistēma, kas atbild par faktisko kravas pacelšanu, nolaišanu un{0}}šķērsvirzienu.

Pacēlāja ratiņi:Lieljaudas-rāmis, kas darbojas uz sliedēm, kas uzstādītas uzaugšpusēno galvenajām sijām.

Galvenā pacēlāja vienība:Uzmontēta uz ratiņiem, šī ir jaudīga vinčas sistēma, kas sastāv no:

Pacēlāja motors:Augsts{0}}griezes moments, elektromotors.

Pacēlāja reduktors (pārnesumkārba):Precīza pārnesumkārba, kas lielu motora ātrumu pārvērš jaudīgā,{0}}maza ātruma griezes momentā pacelšanai.

Bungas:Liels tērauda cilindrs, ap kuru ir uztīta stiepļu trose.

Stiepļu trose:Augstas-izturības, ne-rotējoša tērauda trose ar ievērojamu drošības faktoru.

Bremzes:Primārās un sekundārās atteices{0}}bremzes (parasti disku tipa), kas automātiski ieslēdzas, lai noturētu kravu.

 

Izkliedētājs:Tālāk ir norādīta specializētā--āķa ierīce konteineru apstrādei. Tajā ietilpst:

Twistlocks:Hidrauliski{0}}vadāmas tapas, kas savieno transportēšanas konteinera stūra lējumus.

Teleskopiskais mehānisms:Ļauj izkliedētājam pielāgot garumu 20 pēdu, 40 pēdu un 45 pēdu konteineriem.

Ratiņu ceļošanas sistēma:

Ratiņu piedziņas motori:Nodrošiniet ratiņu kustību gar tilta sijām.

Ratiņu riteņi:Tērauda riteņi, kas iet uz sliedēm virs galvenajām sijām.

Ratiņu reduktori:Ātrumkārbas, kas nodrošina kontrolētu griezes momentu riteņiem.

 

 

3. Portāla pārvietošanās sistēma (celtņa dzinējspēks)

Šī sistēma pārvieto visu celtni pa fiksēto skrejceļu.

Gala kravas automašīnas:Agregāti katras kājas apakšā, kas satur pārvietošanās riteņus, asis, gultņus un piedziņas mehānismus.

Ceļojuma riteņi:Vairāki lieli, kalti tērauda riteņi katrā gala kravas automašīnā, lai sadalītu celtņa milzīgo svaru uz sliedēm.

Gantry piedziņas motori:Jaudīgi elektromotori, kas nodrošina griezes momentu masīvās celtņa konstrukcijas pārvietošanai.

Portāla reduktori (pārnesumkārbas):Samaziniet motora ātrumu līdz vajadzīgajam riteņa ātrumam.

Portāla bremzes:Atsperes-noregulējiet bremzes, lai apturētu un noturētu celtni.

 

 

4. Dzelzceļa un skrejceļu sistēma

Stacionāra infrastruktūra, kas vada un atbalsta celtni.

Skrejceļa sliedes:Lieljaudas{0}}tērauda sliedes (piemēram, QU100, QU120 standarti), kas ir precīzi izlīdzinātas un iešūtas masīvā betona pamatnē. Šis pamats ir ļoti svarīgs dinamisko slodžu vadīšanai.

Sliežu klipi un pamatplāksnes:Nostipriniet sliedi pie betona pamatnes sijas.

5. Elektriskā un vadības sistēma

Nervu centrs, kas darbina un vada visas celtņa funkcijas, bieži vien ar augstu automatizācijas pakāpi.

Barošanas avots:

Vadītāja stieņa (slēgtā sliežu ceļa) sistēma:Visizplatītākā un uzticamākā metode. Elektrificēta sliežu sistēma iet paralēli celtņa skrejceļam, un celtņa kolektori ņem enerģiju no tā. Tas ir ideāli piemērots lieliem ceļojumiem un automatizētai darbībai.

Kabeļa spole:Motorizēta cilindra, kas maksā un ievelk smago strāvas kabeli, celtnim kustoties.

Vadības panelis/skapis:Tajā atrodas viedās vadības sistēmas:

Mainīgas frekvences diskdziņi (VFD):Vienmērīgai, kontrolētai visu kustību (pacēlājs, ratiņi, portāls) paātrināšanai un palēnināšanai, kas ir būtiski precīzai pozicionēšanai un konteinera šūpošanās novēršanai.

Programmējams loģiskais kontrolieris (PLC):Celtņa "smadzenes". Tas pārvalda visu vadības loģiku, drošības bloķētājus un automatizētās secības.

Automatizācijas sistēmas:RMG gadījumā tas bieži ietver programmatūru automātiskai kraušanai (ASC - Automated Stacking Cranes), konteineru pārvaldībai un sadursmju novēršanai.

Operatora saskarne:

Radio tālvadības pults:Standarts manuālai darbībai, nodrošinot operatora mobilitāti un vislabāko redzamību.

Operatora kabīne:Var uzstādīt uz celtņa pilna laika darbībai-, lai gan daudzi mūsdienu RMG ir paredzēti tālvadības stacijām vai pilnīgai automatizācijai.

Sensori un drošības ierīces:

Slodzes momenta indikators (LMI):Uzrauga kravas svaru, lai novērstu pārslodzi.

Anti-Sway sistēma:Izmanto algoritmus un VFD vadību, lai samazinātu konteinera šūpošanos.

Pret-sadursmes sistēma:Izmanto lāzera vai radara sensorus, lai noteiktu šķēršļus un citus celtņus, automātiski apturot kustību, lai novērstu negadījumus.

Anemometrs:Mēra vēja ātrumu un var automātiski palēnināt vai apturēt darbību, ja tiek pārsniegti ierobežojumi.

Ierobežojuma slēdži:Novērsiet ratiņu un pacēlāja pāri-pārvietošanos.

Pozicionēšanas sistēmas:GPS vai lāzera{0}}sistēmas, lai precīzi noteiktu celtņa atrašanās vietu uz skrejceļa automatizācijas nolūkā.

SKICE

 

Galvenā tehniskā

 

MG dubulto siju RMG celtņu priekšrocības

RMG priekšrocības izriet no to fiksētās -sliežu konstrukcijas, dubulto siju struktūras un elektrificētās darbības, padarot tās pārākas par mobilajām alternatīvām, piemēram, RTG konkrētos iestatījumos.

1. Izcila stabilitāte un precizitāte

Fiksētās dzelzceļa norādes:Skriešana pa precīzi izlīdzinātām tērauda sliedēm, kas iestrādātas betona pamatnē, novērš dreifēšanu un nodrošina perfekti taisnu pārvietošanos. Tas ļaujārkārtīgi precīza pozicionēšana, kas ir ļoti svarīgi automatizētām darbībām un liela{0}}blīvuma sakraušanai.

Stingra dubulto siju konstrukcija:Nodrošina milzīgu izturību un samazina novirzi un šūpošanos pat tad, ja tiek apstrādāta maksimālā slodze lielā ātrumā. Šī stabilitāte ir būtiska precīzai kravas novietošanai.

2. Augsta efektivitāte un produktivitāte

Ātri riteņbraukšanas ātrumi:Stabilā platforma nodrošina lielāku ratiņu un portāla pārvietošanās ātrumu, nekaitējot drošībai vai vadāmībai, tādējādi nodrošinot vairāk kustību stundā (augstāka produktivitāte).

Vienmērīga darbība:Aprīkots arMainīgas frekvences diskdziņi (VFD)uz visām kustībām kontrolētam paātrinājumam un palēninājumam, samazinot slodzes svārstības un nodrošinot precīzu precizitāti.

3. Lielisks sakraušanas blīvums un telpas izmantošana

Plaša diapazona iespēja:RMG var konstruēt ar ļoti gariem laidumiem, ļaujot tiem segt8 vai vairāk konteineru rindasun sakrauj konteinerus5-6 augsts.

Darbība šaurajā ejā:Fiksētais ceļš ļauj sakraut ar ļoti šaurām ejām starp celtņa sliedēm,maksimizējot uzglabāšanas jauduuz vērtīgas zemes ostās un terminālos.

4. Zemākas darbības izmaksas un vides ieguvumi

Elektriskā jauda:Savienoti ar tīklu, izmantojot vadu stieņus vai kabeļu ruļļus, tie izmanto tīru elektroenerģiju. Tas novērš dīzeļdegvielas izmaksas unievērojami samazina siltumnīcefekta gāzu emisijas un trokšņa piesārņojumusalīdzinot ar dīzeļdzinēju-ar gumijas-nogurušiem portāliem (RTG).

Samazināta apkope:Bez dzinējiem, transmisijas vai gumijas riepām, kas jākopj un jāmaina, uzturēšanas izmaksas ir ievērojami zemākas. Sliežu sistēma arī rada mazāku paša celtņa nodilumu, salīdzinot ar nelīdzenu segumu.

5. Ideāli piemērots automatizācijai un integrācijai

Paredzamais ceļš:Fiksētā sliede padara to par ideālu kandidātu pilnīgai automatizācijai. RMG var viegli integrēt termināļa operētājsistēmās (TOS), lai kļūtu par tiemAutomatizētie kraušanas celtņi (ASC), kas darbojas bezpilota 24/7.

Uzlabotas drošības sistēmas:Automatizācijas pakotnēs ietilpstpret-sadursmes sistēmas, konteineru profilēšana(lai noteiktu nepareizi novietotus konteinerus) unautomātiskā -stūrēšana, kas uzlabo drošību un efektivitāti, pārsniedzot manuālās iespējas.

6. Augsta celtspēja un izturība

Paredzēts smagiem pienākumiem:Divkāršās siju kastes dizains ir izturīgsļoti smagas kravas, parasti no 40 līdz 60 tonnām(un vairāk) standarta konteineru apstrādei, kas izstrādāta tā, lai izturētu nepārtrauktus, smagus{0}}slodzes ciklus.

 

MG dubultsiju RMG celtņu pielietojumi

RMG pielietojums ir ļoti specializēts, koncentrējoties uz vidi, kas gūst labumu no to stabilitātes, blīvuma un automatizācijas potenciāla.

1. Konteineru termināļi un pieslēgvietas (primārā lietojumprogramma)

Lietošanas gadījums:Būtiskākais pieteikums. RMG ir mūsdienu konteineru novietņu mugurkauls, ko izmanto:

Konteineru sakraušanapārvietots no kuģa-uz-krasta celtņiem.

Kravas automašīnu iekraušana un izkraušanaunmotorvagonusintermodālajos pagalmos.

Starp-steka pārsūtīšanaun uzglabāšanas organizācija.

2. Intermodālās dzelzceļa termināļi

Lietošanas gadījums:Konteineru pārvietošana tieši no motorvagoniem uz noliktavu skursteņiem un uz kravas automašīnām. RMG precizitāte ir ideāli piemērota darbam ar dzelzceļa infrastruktūru.

3. Loģistikas parki un kravas stacijas

Lietošanas gadījums:Liela mēroga-izplatīšanas centri un konteineru kravas stacijas (CFS), kurām ir nepieciešams liels-blīvums, organizēta konteineru un smagas kravas uzglabāšana.

4. Smagā rūpniecība un ražošana

Lietošanas gadījums:Lai gan tas ir retāk sastopams nekā ostās, lielas ražošanas rūpnīcas (piemēram, smagajām mašīnām, vēja turbīnām) izmanto RMG, lai apstrādātu lielus, smagus komponentus strukturētā uzglabāšanas laukumā.

 

Ražošanas process a200 tonnu mobilais laivas/jūras pacelšanas celtnisietver vairākus posmus, sākot no projektēšanas un inženierijas līdz izgatavošanai, montāžai un testēšanai. Tālāk ir sniegts detalizēts tipiskā ražošanas procesa sadalījums:

---

1. Dizains un inženierija

Konceptuālais dizains:Inženieri izveido sākotnējās skices un 3D modeļus, pamatojoties uz kravnesību (200 tonnas), sasniedzamību, mobilitāti un vides apstākļiem (jūras izmantošana).

Strukturālā analīze:Galīgo elementu analīze (FEA) nodrošina, ka celtnis spēj izturēt dinamiskas slodzes, vēja un viļņu spēkus.

Hidrauliskās un elektriskās sistēmas:Hidraulisko cilindru, vinču un vadības sistēmu projektēšana vienmērīgai celšanas operācijām.

Materiāla izvēle:Augstas-izturības tērauds (piem., ASTM A514) izturībai pret koroziju jūras vidē.

Atbilstība normatīvajiem aktiem:Atbilst tādiem standartiem kāDNV-GL, ABS vai Lloyd's Registerjūras celtņiem.

---

2. Materiālu sagāde

Tērauda plāksnes un sijas:Iegūta izlicei, šasijai un konstrukcijas karkasam.

Hidrauliskie komponenti:Sūkņi, cilindri, šļūtenes un vārsti no sertificētiem piegādātājiem.

Elektriskās sistēmas:Motori, sensori un vadības paneļi (bieži ūdensizturīgi izmantošanai jūrā).

Stiepļu troses un skriemeļi:Augstas kvalitātes{0}}tērauda troses celšanai.

---

3. Izgatavošana

A. Strukturālā izgatavošana

Griešana un formēšana:CNC plazmas/lāzera griešana precīzām detaļām.

Metināšana:Automatizētā un manuālā metināšana (iegremdētā loka metināšana biezām sekcijām).

Izlices konstrukcija:Režģis vai teleskopisks dizains izturībai un mobilitātei.

Šasija un balsti:Pastiprināts, lai nodrošinātu stabilitāti pacelšanas laikā.

B. Hidrauliskā un mehāniskā montāža

Hidrauliskā sistēma:Sūkņu, cilindru un šļūteņu uzstādīšana.

Vinčas un bungas:Uzstādīts pacelšanas un nolaišanas operācijām.

Pagriešanas mehānisms:Ļauj griezties par 360 grādiem (ja piemērojams).

C. Elektriskās un vadības sistēmas

Vadības kabīne:Ūdensnecaurlaidīga operatora stacija ar kursorsvirām/sensoriem.

Slodzes uzraudzība:Slodzes elementi un gala slēdži drošībai.

Barošanas avots:Dīzeļdzinējs vai elektromotors (kuģu{0}}klase).

---

4. Montāža un integrācija

Izlices uzstādīšana:Uzmontēts uz šasijas ar pagrieziena punktiem.

Pretsvari:Pievienots bilancei (ja nepieciešams).

Galīgā elektroinstalācija un santehnika:Hidraulisko un elektrisko sistēmu savienošana.

Krāsošana un pārklāšana:Pretkorozijas krāsa (epoksīda vai cinka pārklājumi).

---

5. Testēšana un kvalitātes kontrole

Slodzes pārbaude:200 tonnu celšana (+25% pārslodzes tests, atbilstoši standartiem).

Funkcionālie testi:Hidraulisko kustību, rotācijas un stabilitātes pārbaude.

Vides testi:Sāls izsmidzināšanas testi jūras izturībai.

Drošības pārbaudes:Avārijas apturēšanas sistēmas, pārslodzes signalizācija.

---

6. Piegāde un nodošana ekspluatācijā

Transports:Izjaukts nosūtīšanai vai piegādāts kā mobila vienība.

Vietnes montāža-:Atkārtoti samontēts dokā vai kuģu būvētavā.

Operatoru apmācība:Apstrādes un drošības protokoli.

Darbnīcas skats:

Uzņēmums ir uzstādījis viedo iekārtu vadības platformu, kā arī uzstādījis 310 apstrādes un metināšanas robotu komplektus (komplektus). Pēc plāna pabeigšanas būs vairāk nekā 500 komplektu (komplektu), un iekārtu tīklošanas ātrums sasniegs 95%. 32 ir nodotas ekspluatācijā metināšanas līnijas, plānots uzstādīt 50, un visas produktu līnijas automatizācijas līmenis ir sasniedzis 85%.